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lunes, diciembre 19, 2011

Fotografiando a la sonda Phobos-Grunt

Hace ya más de un mes, Rusia envió al espacio una sonda espacial para visitar una de las lunas más extrañas del Sistema Solar, Fobos, una de las dos lunas de Marte. Fobos guarda en su interior la historia de nuestro vecindario estelar y atrae desde hace muchos años a los científicos. La misión de la sonda Phobos-Grunt era muy ambiciosa pues tras aterrizar en Fobos debía volver años más tarde a nuestro planeta con muestras.

El 9 de noviembre la sonda alcanzó el espacio correctamente en apenas 10 minutos, allí en una órbita muy cercana a la Tierra descansaría durante un par de horas para volver a encender los motores y ponerse rumbo a Marte. Por desgracia la sonda enmudeció y perdió el tren a Marte.

Se encuentra tan cerca de la Tierra que roza ligerísimamente con la atmósfera terrestre y va perdiendo altura. Un par de semanas después del lanzamiento se logró contactar con la sonda brevemente y se iniciaron las labores de rescate.

Por desgracia la agencia espacial Rusa ha destacado por ser muy rápida en informar de los éxitos y muy muy lenta en informar de los fracasos. Tras los primeros intentos de subir de órbita no hubo ninguna noticia durante horas en ningún sitio, ni siquiera rumores. Desesperado y obsesionado con la misión salí de casa con la única idea de intentar fotografiar a la sonda por su paso por encima de Bruselas y así saber de primerísima mano si los intentos de contactar con la sonda resultaron infructuosos.

Si la sonda no recibía los comandos, no subiría de órbita y por tanto aparecería exactamente donde las predicciones marcaban, en cambio si la sonda aparecía más tarde significaría que los comandos resultaron un éxito. (Cuanto más lejos más lento se orbita)

Desde Bruselas disfrutamos de 2 pasadas al atardecer del 29 de noviembre. En la primera pasada no conseguí fotografiar la sonda por problemas logísticos pero conseguí verla con mis ojos, fue una extraña sensación agridulce, me sentí emocionado por ver una nave espacial humana que me tenía maravillado desde meses atrás, me sentí además privilegiado por saber de primera mano, antes que miles de personas que seguían las noticias de la sonda por Internet del resultado de los contactos, y por supuesto me sentí terriblemente decepcionado por ver que la sonda parecía perdida para siempre.

Noventa minutos más tarde, ya desde casa tuve la oportunidad de volver a ver a la sonda y esta vez pude fotografiarla en el cobijo de mi terraza bruselense. El paso fue muy breve y bajo pues la noche ya estaba bien abanzada, pero la tuve allí a la vista durante un minuto. Aquí os dejo mi retrato de esta misión que tristemente ha fallado. La sonda dará con sus huesos en el suelo de forma incontrolada en algún momento a mediados de enero.

Haz click para hacer zoom. Aquí evidentemente es difícil entender nada. Podéis observar un poco la arquitectura belga, algunas estrellas y dos trazadas de aviones. Fijaros en la pequeñísima trazada que hay entre las dos trazadas, esa es la phobos-grunt. La imagen es una exposición de 8 segundos.

Haz click para hacer zoom. Aquí la imagen explicada.

Aquí la imagen cortesía de heavens-above.org con la simulación de la órbita desde mi terraza.

Esta entrada está programada, cuando la veais estaré en la carretera de camino entre Roma y Bruselas. Buffffffff...

martes, julio 12, 2011

Lanzamiento del próximo globo sonda en directo

Sigo bastante inactivo por la globosfera, pero afortunadamente no por mucho más tiempo. Durante estos últimos meses todo mi tiempo libre ha estado dedicado casi por completo una nueva sonda. El jueves 14 de julio a las 12:00h lanzamos la NS2, el próximo globo sonda, y podrá ser seguida en directo desde su propio panel de control con imágenes y gráficas desde aquí: http://daedalus.sondasespaciales.com/ns2.

Ahora mismo estoy camino de Valencia y allí pasaré las próximas 48 horas pegado a la sonda con los ajustes finales y la lanzaremos a 70 kilómetros al oeste de Valencia.

Con respecto a mi futuro en Bélgica, éste llega próximamente a su fin y lo voy a hacer por todo lo grande. La semana que viene os contaré cómo lo voy a celebrar, que os podrá gustar más o menos, pero que a absolutamente a ninguno os va a dejar indiferente. Quiero celebrarlo con todos vosotros, los visitantes asiduos, los belgas, los de la antártida, los visitantes casuales o incluso los de rebote. ¡Espero no decepcionaros!


Foto de la NS1
Una foto de la NS1 del año pasado para ir abriendo la boca.

lunes, abril 18, 2011

Hoy toca desmontar... una cámara reflex digital.

Ahora mismo estoy involucrado en tres grandes proyectos "caseros", uno de ellos probablemente lo conozcáis, se trata de la segunda versión del globo sonda, la NS2. Los siguientes dos proyectos todavía están bajo secreto de sumario pero poco a poco os los iré desvelando.

Uno de ellos es un proyecto audiovisual al cual llevo casi un año dando vueltas. Para realizarlo necesitaba una WebCam que me permitiese gran flexibilidad con tiempos de exposición manuales y controles de apertura. La opción más interesante hubiese sido una antigua Philips Toucam Pro o sus posteriores evoluciones que han sido utilizadas por la astronomía amateur durante muchos años, pero su resolución es muy limitada y para controlar manualmente la exposición, a parte de la modificación por hardware, necesitaría meterme en una complicada programación. Para colmo la cámara es solo la mitad del proyecto e invertir tanto tiempo y esfuerzo para obtener resultados mediocres me tenía con las manos atadas.

En eBay descubrí que las reflex digital de canon más viejas (canon 300D) pueden ser hoy día compradas en Internet de segunda mano por 150€ (la cámara costaba 999€ en el año 2003 y se trata de la primera cámara digital réflex vendida al público por debajo de los 1000€), pero algo así se comería ya más de la mitad del presupuesto que le he asignado a este proyecto así que he tenido que arriesgarme y comprar una cámara en mal estado por alrededor de 70€ (me pasé 3 meses visitando eBay diariamente). Una cámara de estas características me permitiría un control absoluto para realizar las fotos de forma remota, y aunque su resolución sea muy limitada (6,5Mpx) es más que suficiente para el propósito del proyecto.

La cámara la conseguí por un precio muy bueno pero por desgracia el vendedor no fue muy honrado y me metió entre ceja y espalda una cámara totalmente inservible.

  • La cámara no graba fotos a la tarjeta externa CF (Éste era el defecto original y por lo cual la había comprado a mitad de precio).
  • El sensor está dañado y hace las fotos de forma incorrecta. (Ésta era la razón por la cual el vendedor fue totalmente deshonesto).

Puesto que la cámara estaría conectada siempre a un servidor el problema de la tarjeta CF no era crítico, sin embargo un sensor defectuoso es un problema muy gordo y por supuesto inaceptable. Aquí un ejemplo de cómo sacaba las fotos:


Canon 300D wrong picture
Foto sacada en formato RAW y sin ningún ajuste. La imagen tiene los colores incorrectos aparantemente...

Dentro de las cámaras, los sensores transmiten la información de cada pixel de forma matricial, para que nos entendamos, si tu cámara tiene 6 megapixeles, sería inviable que entre el sensor y la tarjeta de memoria donde se graba la imagen hubiesen 6 millones de cables. Por tanto entre el sensor y el computador central que posteriormente grabará la imagen en el formato deseado (JPEG o RAW) se hablan con direccionamientos tal y como jugábamos cuando éramos pequeños a las batallas navales (B-5 hundido!) (Sensor, dime el color del pixel C-7, ¡agua!). Si os fijáis en la siguiente imagen tal vez podáis empezar a intuir el problema del sensor.


Canon 300D wrong picture
Es un crop de la anterior imagen. Se ve que un extraño patrón domina toda la imagen.

Evidentemente se puede ver que aquí hay un problema de direccionamiento de algún tipo pues parece que la mitad de la imagen se pierde de alguna forma (los píxeles pares). El problema debía de estar seguramente localizado en el sensor, incluso con un poco de suerte se podría tratar simplemente de algún bus de datos mal conectado debido a algún golpe.

Se trataba de una hipótesis muy arriesgada y con bastante poca base, alguna otra cultura lo hubiese llamado "a long shot" :-P, pero merecía la pena intentarlo antes de devolverla.

Por Internet han hackeado esta cámara hasta la saciedad, así que encontrar un manual para ir desmontándola no resultó una tarea demasiado complicada. ¡Manos a la obra!


Canon 300D disassembled
La cámara empieza a enseñar sus partes más íntimas. Ojos sensibles abstenganse.

La cámara mostraba síntomas evidentes de haber sido manipulada, al parecer el dueño anterior intentó abrirla para arreglar él mismo el problema de la tarjeta CF sin demasiado éxito.


Canon 300D disassembled
El sensor totalmente desmontado de la cámara y sujetado con mi tercera mano.

Canon 300D disassembled
¡Oh oh!

Voilá, ahí está la razón por la cual el sensor no es capaz de jugar a "hundir la flota". El anterior usuario había usado el agujero situado en el bus de datos para apoyarse y manipular el bus (necesario para desarmar la tarjeta con la CPU de la cámara) y había roto varias líneas de transmisión de datos. Increible que la cámara todavía funcionase sin mostrar mensajes de error en este estado.

Si os fijáis con detalle solo dos líneas están rotas, el circulo central no importa que se haya roto pues al parecer solo era un anillo para darle más firmeza al agujero y que no se rompiese con tanta facilidad, las siguientes dos líneas estaban totalmente partidas y la tercera aunque aparentemente dañada no presentaba problemas en los tests de continuidad.


Canon 300D disassembled
El sensor después de la reparación.

En las fotos esto parece más grande de lo que realmente es. Aquí estamos hablando de fracciones de milímetro y ha sido con diferencia la soldadura más ajustada que haya hecho nunca. Para conseguir soldarlas sin cortocircuitar las líneas me valí del siguiente link que precisamente descubrí apenas días antes, soldar elementos SMA usando cinta Kapton.

La reparación os puede parecer sucia pero para cualquier electrónico trabajando en estas escalas sabe que probablemente se trate de una obra de arte.

Tras montar la cámara de nuevo y probarla los resultados no pudieron ser mejores, me fui directo a por la primera víctima que en ese momento se estaba ocupando en casa de cosas tal vez más básicas pero no por ello menos importantes...


Canon 300D repaired!
Sarah, sonrie ante esta cámara medio desmontada que le cuelgan cables, tranquila no grites no va a soltar ningún pulso electromagnético aunque yo tenga los ojos rojos y los pelos de punta (ahora os podéis imaginar el porqué de la sonrisa forzada).

Y por último la prueba del algodón:


Canon 300D repaired!
Al día siguiente la misma foto que la entrada para comprobar que no hay secuelas.

Reparar el problema de la tarjeta CF no resultó tan evidente pero no pensé que fuese tan crítico hasta que me di cuenta de que ésta cámara no es capaz de grabar la foto a su memoria RAM y enviarla al ordenador tal y como hacen otras reflex más modernas. Así que vuelta a desmontar la dichosa cámara.

Todas las líneas parecían estar correctas (pasaron el test de continuidad) así que pasé al plan B que funciona en el 50% de las ocasiones, limpié las líneas, desoldé y resoldé los amarres del soket y recalenté levemente cada pin por el extremo al cual se conectan con las tarjetas de memoria. Esto si bien parece una tontería ha rejuvenecido el socket totalmente y la cámara está ahora totalmente funcional y lista para la siguiente fase en el proyecto.

Para colmo este modelo de cámara es en hardware igual que otro modelo superior (La cámara Canon 10D) y con un firmware hackeado se le pueden rehabilitar muchas de las funciones capadas. Tras esta última modificación resulta que esta cámara es el doble de sensible que mi propia cámara reflex comprada en el 2010, algo muy importante para las escapadas nocturnas. Es por ello que mientras vaya desarrollando el proyecto la cámara se vendrá conmigo algunas noches...

A algunos una reparación de este tipo os puede sonar a magia pero hay que reconocer que no tiene mucho mérito. Normalmente la principal dificultad es encontrar el problema y en este caso el problema era muy evidente. Las reparaciones más difíciles son las de encontrar qué elemento se ha quemado en una PCB, pero eso se lo dejo a los más experimentados ;).

miércoles, febrero 09, 2011

La Luna cenicienta y los secretos del Universo

Mi primera semana sin trabajo la he pasado en Bilbao para acabar de recuperar la salud por completo. Ya reparado, he empezado a hacer cosas más productivas, me escapé una noche para intentar sacar mis primeras fotos a la Luna cenicienta y poner a prueba mi nueva lente (de segunda mano) de 55-200mm (4.5F) de Canon que ha resultado ser una basura completa, forzando la cámara al límite se puede sacar alguna foto interesante como las que aquí muestro. Ya sabéis, no hay mal equipo pero solo malos fotógrafos, una mala lente lo agradece el bolsillo y ayuda al fotógrafo novato (yo) a sacar el máximo provecho de su equipo.


Luna cenicienta
Esta es la Luna cenicienta con las primeras trazas de niebla. Haz click en la imagen para hacer zoom

Cuando la Luna está en sus primeros días de cuarto creciente (o en sus últimos días de menguante), al atardecer es posible ver o intuir la parte más oscura de la Luna con nuestros propios ojos. Una cámara con larga exposición permite mostrar los detalles de esta parte de la Luna (y quemar el resto). La parte nocturna de la luna nos resulta visible porque allí tienen en esos momentos casi lo que los lunáticos selenitas llamarían Tierra llena, y por tanto esa parte se encuentra iluminada por el planeta Tierra de la misma forma que nosotros podemos pasear por el campo sin linternas en noches de Luna llena. Esta luz en la Luna que vemos en la Tierra se la llama Luna Cenicienta y es la primera vez que la he conseguido retratar (la pillé un poco tarde por desgracia).


Conjunción Luna y Júpiter
Esta es nuestra querida Luna en casi-conjunción con el planeta Júpiter. ¿Notas algo raro en Júpiter? ¡Haz click en la foto y obsérvalo tú mismo!

Además todos los planetas y la Luna se encuentran más o menos en el mismo plano (no como la imagen que tenemos de los electrones en un átomo), esto provoca que las conjunciones entre la Luna y los planetas se den mensualmente, si queréis buscar planetas lo mejor es que los busquéis en la trayectoria por donde viaja el Sol y allí los encontraréis.

Forzando la lente al máximo conseguí además sin ayuda de ningún telescopio fotografiar las lunas galileanas que hace unos siglos observó Galileo y que nos permitió cambiar por completo la visión que teníamos del Universo, algo así como hizo el telescopio Kepler hace una semana.


Conjunción Luna y Júpiter
Este es Júpiter con sus cuatro lunas más grandes, Io, Europa, Ganímedes y Calisto.

Ahora habrá que cambiar aquella frase tan conocida por: “El cielo está lleno de planetas”, porque parece casi seguro que efectivamente en el Universo hay más planetas que estrellas.

¿Quién será el primero en visitarnos?

viernes, septiembre 24, 2010

La locura y surrealismo del lanzamiento de la NS1b

La semana pasada me mandaron un email los compañeros de la sonda NS1 (proyecto Daedalus), querían volver a lanzar la sonda durante el congreso de astronomía que tendría lugar en Madrid durante el fin de semana y me pedían algunos consejos y asistencia para ayudarles desde Bruselas para el lanzamiento. Entonces miré el calendario y me di cuenta de que por una extraña conjunción planetaria (obsérvese Júpiter estos días en lo más alto de nuestros cielos al lado de la Luna llena), este mismo fin de semana yo estaría en Bilbao y además no lo estarían mis sobrinos que se han marchado de vacaciones, y si.... ¡Aitor no! ... pero...

Así que el sábado por la mañana me encontraba sentado en el autobús que va de Bilbao a Madrid con varios circuitos ocupando dos asientos y trabajando en la puesta apunto mientras la azafata (SUPRA+) me traía café y me miraba con los ojos desorbitados, en realidad el surrealismo había empezado 3 días antes y qué mejor que un email que mandé a mis compis de la uni para describirlo (tal cual con sus errores ortográficos y demás):

“Resulta que ayer me contactan los de sondasespaciales que quieren lanzar otro globo este fin de semana, pero conseguir un globo de latex para llegar a 30km de altura no es algo que se pueda conseguir de la noche a la mañana, todos los que hemos contactado todos decía, para el viernes?? una mierd..., hasta que uno ha encontrado un proveedor en alemania....

Así que llamo esta mañana y me dice el tipo, sí, pero esta semana no podemos hacer ningun envío porque todos estan de vacaciones, hoy estoy yo solo para rellenar los pedidos y responder a los clientes... pero, te lo rebajo un 20% si vienes a buscarlo... y le digo... no sé... pero si no puedes entregarlo en españa para el viernes... y me dice, me estas llamando desde bélgica, desde donde! ... bruselas... y si quedamos a mitad de camino? te lo rebajo un 50% el precio... :-O. Y... donde quedamos?, pues en "tienen", que tengo qué? en "tienen", joder, y cuando?, en 30min, en 30min?

Voy a donde el jefe, mira que... voy a estar ausente 60min.

Cojo el coche, llego... el tio en un coche en medio de la ciudad de "Tienen", que tienen qué? pues no tienen nada, un par de casas y una fuente, es decir, na de na!, bueno el tio me da la mano y me dice, tu y yo no nos hemos visto, :-D, y yo sisisi, me da la caja y le doy el dinero, me sonrie, me cuenta un par de chistes y se marcha...”

La llegada a Madrid seguía estando rodeado de surrealismo, me encontré a todo el equipo trabajando en la sonda totalmente desmontada, sonda que yo esperaba encontrármela cuasi a punto para el lanzamiento.


NS1b
Primera toma de contacto, ¿Donde iba este cable?

El objetivo de esta misión era la de volar de noche y medir la contaminación lumínica de Madrid, una misión nocturna es dura, difícil y sobretodo muy poco agradecida, no se consiguen imágenes espectaculares, pero esto es un experimento científico, no somos Telecinco...

Una misión surrealista no puede si no empezar con un lanzamiento triple de surrealismo. Acumulando un gran retraso lanzamos el globo y resultó que los cálculos del peso se hicieron sin tomar en cuenta el nuevo experimento de medición nocturna, y casualidades de la vida la sonda se quedó en equilibrio perfecto, ¿y qué ocurre cuando un globo alcanza el equilibrio perfecto? Pues ni sube ni baja, pero se lo lleva el viento, y a vaya velocidad.


NS1b
3, 2, 1 ...

Tras 5 minutos de vuelo la sonda acabó estrellándose contra un poste de alta tensión. Y eso que aparece en las películas de arcos de electricidad y luces verdes y esos sonidos electricos tan estridentes y ... surrealistas... pues resulta que son verdad. No sabía si mirar a la sonda o al panel de mando en mi ordenador, luces chispas y rayos verdes por allí, errores en mi pantalla por acá hasta quedarse en un silencio mortal, ¿el olor a plástico quemado llegaría más tarde?, ¿el experimento? Todo un fracaso, no parece que Madrid se haya quedado sin luz... Tal vez la solución sea enviar globos sonda contra todas las torres de alta tensión, demasiado caro, seguro que hay un interruptor en alguna parte...

¿Cuál es la forma de arreglar una sonda electrocutada? Pues os parecerá increíble, pero lo único que hay que hacer es reiniciarla. Durante la electrocución lo que sí que parece que perdimos fue la batería de la cámara correspondiente al nuevo experimento y por tanto la misión dejaba de tener sentido. Lo único que pasaba por mi mente era dormir después de haberme metido entre pecho y espalda 2000km en menos de 12 horas. Ya no recuerdo qué o quién o cómo, pero alguien tuvo la feliz idea de comprar pilas de petaca y unirlas para conseguir los 12V que le faltaban a la cámara, añadiendo encima peso extra. ¿Y cómo solucionar el problema del peso? Pues añadiendo otro globo y un grado extra de surrealismo.


NS1b
Doble globo para el lanzamiento

Llegaron las votaciones para el lanzamiento, solo dos personas (incluido yo) votamos NO al lanzamiento, entre otras cosas habíamos perdido la mitad de los sensores y dudaba de que el experimento principal aguantase con las pilas de petaca, aunque el cansancio y desesperación creo que también ayudaron a esta decisión. Puesto que los sistemas principales funcionaban y había backup para seguir a la sonda (radiobaliza), la mayoría se impuso y la sonda se marchó, esta vez sí, hacia arriba, hacia la negrura infinita, el espacio vacío.


NS1b
Autoretrato, allí abajo estamos todos mirando a la sonda alejarse.

Y así comenzamos la persecución más surrealista (esto lo dejo para el próximo post) que ... yo qué sé, que alguien me dé un café o no acabo este relato ....


NS1b
Esta es una foto de Madrid a unos 25km de altura. Tras haber recuperado la sonda tengo la foto original pero prefiero dejaros con ésta tal y como la recibimos en tierra durante la persecución. Un paquete de datos se perdió casi al final de la foto y por tanto rellenamos el sitio con ceros, el problema es que las imágenes van comprimidas en JPEG, y eso significa que si te pierdes un trozo no solo te quedas sin ese trozo, si no que posiblemente pierdas todo el resto.

NS1b
Selección de algunas de las fotos de Madrid.

Y como cabía esperar se nos fue de las manos, lo que parecía una buena decisión (subir con dos globos) se volvió en nuestra contra. La sonda alcanzó los 28km de altura (casi el triple de la altura de la aviación civil), 3km más que el objetivo que nos habíamos propuesto, tras un lento ascenso, el descenso no debería durar más de 30 minutos con el paracaídas, ¿Entonces qué puede ir mal? pues que solo uno de los globos explotó y el descenso comenzó muy lentamente llevando a la sonda casi hasta Valencia.

Por si fuera poco nos quedamos sin gasolina a 20 minutos del aterrizaje, encontrar una gasolinera abierta a altas horas de la madrugada no es pan comido, por lo que nos perdimos en la ciudad de Cuenca y con ella las comunicaciones con la sonda. Mi gozo en un pozo, echaba humo por los ojos. Si la sonda toca el suelo, lo más normal es que no vuelvas a escucharla a menos de que tengas la suerte de que caiga en lo alto de una montaña y con la antena orientada hacia arriba (que por supuesto la antena va orientada hacia abajo).


NS1b
En esta imagen podéis ver la última posición que recibimos de la sonda. 6000m de altura todavía. (En amarillo nuestro recorrido, en ese momento estabamos en el centro de Cuenca.

Pero esta misión tenía que tener un final feliz, el sistema de backup (el móvil G1 con Android) recuperó la cobertura GSM a escasos 1000m sobre el suelo, eso sí, en el límite absoluto de su autonomía (2% de batería) y aguantó el tiempo suficiente para darnos las coordenadas de aterrizaje (Véase en la imagen anterior las posiciones de la radiobaliza en cuadrados grises).

Exhaustos y viviendo el limbo del amanecer, nos adentramos 3 kilómetros en un bosque donde los árboles nos hablaban y el aire matutino nos avisaba de que llevábamos 24 horas sin dormir.

Tras pasar por algunas casas en ruinas y abandonadas, intentando reprimir el impulso de adentrarme en sus secretos, nos encontramos el globo tal y como lo habíamos lanzado tantas horas antes.


NS1b
Sí, bonito amanecer, pero ¿donde narices está la sonda?

NS1b
El globo 1 en perfecto estado. ¿Listos para volver a lanzar?

NS1b
Algunos todavía sobrevivimos...

Y entonces comenzó el retorno a Bruselas, coche hasta Madrid donde perdí el autobús no por minutos pero por varias horas, y entonces me di cuenta de que además de llevar 30 horas sin pegar ojo, tampoco me había cambiado de ropa ni aseado en otras tantas.

Así que para acabar un finde surrealista, me metí en los aseos de un Burger King para cambiarme de ropa y asearme un poco. Y me puse a pensar en los kilómetros que todavía me faltaban para meterme a la cama. Llegué a Bilbao a las 23h de la noche desde donde despegué en dirección a Bruselas apenas 8 horas más tarde.


NS1b
Madrid nocturna desde el experimento de contaminación lumínica. El punto luminoso de la izquierda es la Luna a punto de meterse en el horizonte

NS1b
Cuenca...

Y ahora creo que me voy a dormir...zzzzZZZ

  • Para saber más cosas sobre la misión visita la página del proyecto Daedalus.
  • Para ver el informe oficial de esta misión primera parte y segunda parte.
  • Para ver mi relato sobre la primera misión NS1.

martes, agosto 03, 2010

Acariciando el espacio

Aprieto el botón del walkie talkie. “Atención chicos, comenzamos el descenso” Bip, “repito, comenzamos el descenso. 31.000 metros de altura y descendiendo”. Pedro saca la mano por la ventana para por gestos indicar al resto de compañeros de expedición de que comenzaba el descenso.


La sonda comienza el descenso
Yo iba sentado a la izquierda con el panel de control monitorizando el estado de la sonda, David apuntaba con la antena como podía. Pedro saca la mano fuera de la ventana para indicar al resto de que comenzabamos el descenso. La expedición estaba formada por cuatro coches, el primer coche era el de navegación, recibía datos de la sonda gracias a Internet y con su propio GPS iba decidiendo la ruta a llevar. En el segundo coche iba yo recibiendo los datos de la sonda y enviando los datos por Internet para que todo el mundo pudiese seguirlo online. El tercer y cuarto coches eran de apoyo y no estaban conectados a nosotros por walkis. Foto sondasespaciales.com/Campus Party.

A 30 kilómetros de altura dicen que se puede ver la curvatura de la tierra, que se ven las estrellas a plena luz del día. Muy pocos humanos han llegado tan lejos aunque muchos lo hayamos visto en sueños.

Hace unos meses un correo de un viejo amigo me llenó de sensaciones entremezcladas, esperanza, terror... Me pedían ayuda para fabricar una sonda espacial que llegase a 35 kilómetros de altura. ¿Estás loco? Pensé. Hacer algo así está fuera de nuestro alcance.


La sonda comienza el descenso
La foto más alta que la sonda NS1 (Near Space 1) logró tomar. (32.590m de altura). El pasado 30 de Julio. Pulsa en la imagen para ampliar.

Y así de fácil me vi involucrado en el proyecto más ambicioso que haya tenido entre manos durante los últimos años. Poner un hombre en la lu... quiero decir..., poner una cámara a 35 kilómetros de altura.

La culminación del proyecto comenzó el pasado viernes 30 de Julio en un área de servicio de una carretera perdida en el centro de la España más profunda. Como el responsable y desarrollador de las comunicaciones, la radiobaliza, el computador central y otras tropecientas cosas más, antes del lanzamiento me sentía derrotado, sin fuerzas, triste, nervioso, había demasiadas cosas que por mi culpa podían dar al traste con absolutamente toda la misión y estaban en juego los sueños de muchos de nosotros.

Muchas cosas fueron mal ese día pero fueron una minoría. Esto era un bautizo para todos nosotros en demasiadas áreas, había tantas incógnitas, tantas cosas que podían ir realmente mal.

Durante los minutos anteriores al lanzamiento algo pasó en la sonda. Se nos soltó el cable de alimentación del modem RF y la sonda enmudeció. Reiniciarla solo provocó todavía más errores inesperados, el panel de control chirriaba. Pasé unos 5 o 10 minutos de pánico. Todos me esperaban mientras yo no entendía los errores.

En situaciones de pánico uno parece siempre tomar las decisiones incorrectas y yo no soy una excepción. Ahora sentado en casa se me ocurren 10 formas de arreglar el problema en menos de un minuto, pero allí sólo intentaba buscar la forma de arreglar las cosas en menos de 15 segundos y eso hizo que al final lo alargase 10 minutos. El problema había sido que al reiniciar la sonda para que retomase el modem RF, la tarjeta de memoria se volvió corrupta y así no podía lanzar la sonda puesto que no se grabarían ni las imágenes ni los datos de los experimentos.


Las tripas de la sonda
Las entrañas de la sonda antes del lanzamiento. ¿Os suena algo? Efectivamente la CPU es un eeePC, hermano de Franky. La baliza de recuperación a la izquierda es un móvil G1, totalmente independiente del resto de la sonda, aislada para sobrevivir un aterrizaje forzoso. A la derecha del mismo todos los cables son parte de los experimentos que estaban controlados por una placa Arduino. Pulsa la imagen para ampliar.

Posando con el globo
El equipo posando para el lanzamiento.

La sonda se marcha
Allá van nuestros sueños.

El equipo de seguimiento terrestre
Aquí la estación de seguimiento. Consiste en una antena Yagi de 868MHz, el modem receptor conectado al ordenador, el móvil conectado a 3G para enviar los datos en directo a Internet.

El equipo de seguimiento terrestre
David y yo preparados en el coche para seguir la sonda.

Tras acumular un retraso de 40 minutos, soltamos por fin la sonda, a todo o nada. Las comunicaciones RF aguantaron bien durante la mayor parte del tiempo pero comenzaron a flaquear conforme la sonda se iba más y más lejos. Así que optamos por subirnos al coche y perseguirla con la antena fuera de la ventana.

Después de dos horas de ascenso la sonda comenzó a caer, las comunicaciones no se perdieron a pesar de los bandazos, la sonda seguía transmitiendo los datos en directo. Cada vez más nerviosos, fuimos cometiendo más errores a la hora de decidir hacia donde ir para perseguir a la sonda.

Sin poder llegar a conseguir visualizar la sonda, media hora más tarde acabó metiéndose por detrás del horizonte para enmudecer inmediatamente. La radiobaliza SMS tomo el relevo y nos transmitió la posición de la sonda.

Media hora más tarde llegabamos al punto de aterrizaje, en algún lugar perdido en el campo, a 5km del pueblo más cercano y a 2 de la carretera asfaltada más cercana. Allí me emocioné como nunca lo había hecho durante el último año por lo menos, todo parecía haber funcionado, lo más difícil estaba conseguido, nos rompíamos en abrazos, no podíamos dejar de saltar.

Allí abrimos la sonda y apagamos todos los circuitos que aún se encontraban todavía funcionando.


La sonda comienza el descenso
En esta foto la sonda ya había comenzado el descenso. Pulse en la imagen para ampliar

Hemos encontrado la sonda
La sonda calló a pocos kilómetros de un pequeño pueblo de Albacete. Pulse la imagen para ampliar

El equipo de recuperación
Aquí todo el equipo un par de horas después disfrutando de las imágenes obtenidas por la sonda.

Creo que no soy capaz de transmitir aquí las emociones que he vivido. Lo único que quiero hacer es descansar del proyecto, del estrés que me ha generado, pensar en otras cosas, sentarme a ver películas malas en el sofá, leer, dormir...

Agradezco el apoyo y la ayuda de toda la gente que ha participado en el proyecto de forma más o menos desinteresada, pero especialmente a Fernando Ortuño por haber pensado en mi e insistir para involucrarme en esta locura, a Pedro León por su incondicional apoyo y años de amistad, a David Mayo por sus eternas ganas de participar (encargado del paquete de experimentos, del globo y de la estructura) y a Miguel Ángel Gomez por ser el hombre de la eterna sonrisa (encargado del paracaidas y todas las cámaras y videocámaras), que sin ellos yo no hubiese sido capaz de llegar hasta el final, y de los cuales se merecen tanto o más que yo de este proyecto. Por último una mención especial para Futura y la Campus Party por haber creído en nosotros.


Algunas de las fotos obtenidas por la Webcam de la sonda en su descenso
Aquí veis una pequeña selección de las fotos que más me gustaron y que fueron obtenidas por la webcam de la sonda. Arriba a la izquierda momento de la explosión del globo. Segunda una foto de la Tierra. En la tercera la webcam se había descolgado y se autoretrataba con el suelo de fondo. En la cuarta las sombras de las nubes, y las dos últimas los instantes antes al aterrizaje.

Perfil del viaje
La altura en metros del recorrido de la sonda.

Perfil del viaje
Imagen del recorrido usando el Google Earth.

Para detalles técnicos podéis ver la conferencia de presentación que dimos allí. Llevaba 2 años sin hablar en público, uuuuh.




  • Para seguir viendo los resultados que iremos procesando de los sensores, imágenes, datos de la sonda e incluso algunas pistas de los detalles más secretos de la misma visitar esta web: http://daedalus.sondasespaciales.com/
  • Para ver el panel de control desde el cual se retransmitió el vuelo en directo visitar esta web: http://daedalus.sondasespaciales.com/sonda/ (En la galería la mayoría de las fotos están rojas, por desgracia el paracaidas se descolgó y tapó la webcam hasta que explotó el globo).

martes, agosto 25, 2009

Por fin la cazo, no del todo bien...

La siguiente noche volví a probar a fotografiar la Vía Láctea con algo más de suerte. Era mi última posibilidad a más de 1000 metros de altura y en un lugar sin contaminación lumínica. Sabía que era una causa perdida de antemano, la Luna se conjuró con las nubes e hizo una vez más imposible sacar una foto decente. Sin embargo en esta ocasión me quisieron acompañar y la sesión fotográfica se convirtió en una pequeña clase de astronomía que resultó muy exitosa.


Mirando hacia el noroeste
Click en la imagen para hacer zoom. Ésta fue la primera foto de toma de contacto, apuntando la cámara lo más lejos de la luna posible. La osa mayor está escondida en el centro detrás de los árboles pero se ve la cola hacia la izquierda, y por supuesto las nubes molestando... El cielo no estaba oscuro, eso culpa de la Luna...

Sacando fotos en sueños, Opi, Italia
Click en la imagen para hacer zoom. O click aquí para ver las explicaciones. Ignorar la parte derecha, lo blanco es una nube iluminada por la luna. En esta foto, que la verdad me resulta un tanto fea, he conseguido retratar la Vía Láctea por vez primera jamás. La foto es muy mala, pero qué puedo decir, sigo aprendiendo. En azul muestro las dos bandas de la Vía Láctea. ¿Porqué hay dos? hay una nube de gas interestelar que hace que no nos llegue la luz de esas zonas, aunque ésta o esta imagen te quitará cualquier duda.

Sacando fotos en sueños, Opi, Italia
Click en la imagen para hacer zoom. Utilizando a la Luna como si fuese el flash de la cámara, nos sacamos esta foto. Las estrellas de fondo y el paísaje iluminado con la luz de la luna. Hicieron falta 30 segundos de exposición y bueno, tanto decir yo "no os movais no os movais" al final he sido yo el que ha salido movido en la foto. La foto resulta cuanto menos curiosa...

miércoles, marzo 18, 2009

Viendo la ISS y el transbordador desde Bruselas

Ayer sobre las 22.00 de la noche la nave espacial Discovery y la estación espacial internacional se acoplaban en una maniobra denominada por los anglosajones como "rendezvous" que para variar es una palabra francesa que significa "cita" o "encuentro".

Desde Bruselas iba a poder ser posible observar partes de esta maniobra, más concretamente las dos naves pasarían sobre España, los Pirineos y el norte de Italia sobre las 20.00 de la noche.

He intentado observar este evento en unas otras 5 ocasiones pero ayer fue la primera vez que Bruselas abría sus cielos para mostrarme el evento. Hace algo más de un año casi lo consigo pero el día clave se cubrió de nubes y sólo obtuve imágenes del día anterior.

Las fotos las tomé en le parque cincuentenario entre las 20:09 y 20:12, las maniobras para el "rendezvous" habían comenzado 4 horas antes. El acoplamiento se produjo a las 22:13 y en las fotos la distancia entre ellas y mi cámara era de 800km en línea recta y 300km de altura.


Discovery and ISS rendezvous
Aquí os hacéis una idea de donde saqué la foto. Si sabes algo de astronomía puedes ver Orión a la derecha y Sirius como la estrella más brillante. Las líneas son la ISS y el transbordador Discovery.

Discovery and ISS rendezvous
Aquí un poco de zoom y os muestro las constelaciones. Las dos naves aparecen representadas por dos rayas porque salen “movidas”, se encuentran en movimiento. Si lo ves en vivo evidentemente solo verías puntos. La estación espacial es mucho más grande que el transbordador y por tanto se la ve mucho más brillante. La luz que emiten proviene del reflejo del Sol, a esa altura todavía les da el Sol, por eso solo podemos verles después del atardecer o antes de amanecer. Las naves desaparecieron al entrar en la sombra de la Tierra 2 minutos después de estas fotos.

Discovery and ISS rendezvous
Aquí un poco más de zoom todavía para ver las dos trazadas, me sorprendió que las dos se encontraban en órbitas con inclinaciones diferentes, es decir que se ven en trazadas paralelas en vez de una siguiendo a la otra (o tal vez eran alturas diferentes (eso no me extrañaría) y la perspectiva hizo el resto). Debajo la estrella más brillante del cielo, Sirius. Durante esta foto las naves se encontraban sobre los pirineos. (Aquí la misma imagen pero sin mis líneas)

Discovery and ISS rendezvous
Aquí un minuto más tarde, se encontraban ya sobre los Alpes, y también podéis ver lo horroroso de la contaminación lumínica de esta ciudad. Me pregunto si alguna vez tendremos en el mundo una ciudad que no contamine lumínicamente (las luces mirando hacia abajo ¡joer!). La única estrella que podéis ver en la foto está debajo de las naves y es de la constelación de Hydra.

Discovery and ISS rendezvous
Aquí un mapa celeste que indica la trazada que llevó la estación espacial. Podéis además ver Orión, Can major e Hydra para haceros una idea de donde sacaba las fotos. La última fue segundos antes de que las dos desapareciesen.

Saqué unas 20 fotos sin parar durante la maniobra. Pasaban un par de parejas por los alrededores y se quedaron a mi alrededor asustados con el alboroto que estaba montando sacando fotos al cielo y al final todos se dieron cuenta de que sacaba fotos a "dos luces atravesando el cielo juntas". Cuando se acabó el evento todos se fueron sin mediar palabra, me quedé con la curiosidad de saber qué pensaron que vieron.



viernes, diciembre 09, 2005

¿Llegó el hombre a la Luna?

Es una pregunta que me hacen casi a diario, tanto amigos como compañeros de la Uni o quien sea, aunque solo sea para vacilarme :). Desgraciadamente hay mucha gente que no sabe la respuesta a esta pregunta o que realmente no se cree se haya ido a la Luna. Todo esto es debido a una o varias pequeñas o grandes bromas que en su día se crearon y que los eternos buscadores de conspiraciones se agarraron a ellas para ganar audiencia y adeptos.

Tanto es así que un par de meses antes de venirme a Bruselas me llevé una sorprendente y desgraciada sorpresa, cuando uno de mis programas favoritos de televisión, véase "La noche de..." en la ETB, presentando una película espacial de ciencia ficción, explicaron a los tele-espectadores que probablemente el hombre nunca había llegado a la Luna poniendo absurdos ejemplos. Los ejemplos propuestos por Felix Linares eran los mismos de siempre que todos mis amigos me han venido debatiendo durante largos años... En el programa de "La Noche de..." siempre se comentan cosas extrañas y espectaculares de los diferentes actores de las películas, pero desgraciadamente me he dado cuenta que la mayoría de las cosas que probablemente se dicen en ese programa no son más que mentiras puesto que al parecer se agarran a la información espectacular que alguien contó en su día, y cualquiera sabe que puede haber de realidad en todo ello. Sí, desgraciadamente lo que vende hoy en día en la tele no es la realidad, sino, ciencia ficción ... :'(

Como deberíais saber, Esti llegó ayer a Bruselas :) y me está haciendo compañía durante unos pocos días. Puesto que en casa no tengo Internet(hasta dentro de 7 días), no podré contaros nada hasta el lunes, o mejor el martes cuando ella haya regresado, mientras tanto os dejo un interesantísimo artículo publicado en http://www.sondasespaciales.com y escrito por Alberto Matallanos en el cual responde con toda la veracidad y datos posibles a todas las artimañas que se han inventado para intentar confundir al público sobre si el hombre fue a la Luna o no.


Lo único que os puedo decir sobre este artículo es que hemos recibido absurdas amenazas sobre gente enfadada que realmente no cree que se haya ido a la Luna y que nos piden que borremos ese artículo..., posiblemente después de leer ese artículo todavía habrá escépticos sobre si el hombre fue realmente a la Luna. Yo no poseo la verdad absoluta, pero si de verdad me intentan convencer que no se fue a la Luna con chorradas como las que se cuentan (que si no hay sombras, o no hay estrellas etc) no me queda otra que pensar que realmente si que se fue...

No me entretengo más y aquí os dejo con el interesantísimo artículo al cual me referire cada vez que alguien me vuelva a preguntar si el hombre fue a la luna o no.