A tocar un poco

Llevo ya aproximadamente 1 año yendo a clases de guitarra y he ido mejorando bastante pero también me he dado cuenta de que la música no es lo mío. Nunca apareceré en un gran escenario para tocar delante de cientos de personas pero esto también me tranquiliza, me gusta tocar para mí, me gusta sentir la música y tocarla, soy muy malo sobretodo por mi timidez, pero yo sólo me lo paso bien.

Hay veces que escuchando la radio me vienen unas ganas horribles de coger la guitarra e intentar acompañarla. La última vez que me pasó esto fue ayer con una canción de los Rolling que había oído muy pocas veces y que precisamente nunca había relacionado con ellos (herejía), no es un grupo que precisamente me guste, pero la canción me animó el día, se trataba de "Start me up" y la podéis escuchar aquí, el vídeo no tiene ningún desperdicio, por alguna razón me recuerda a mi haciendo el idiota cuando bailo solo en casa con alguna canción que me guste :-D, parecen un grupo de amigos tratando de imitarse a si mismos, me atrevería a decir que no tardaron más de 10 minutos en grabar ese vídeo.

He bajado mucho la frecuencia de mis clases de guitarra, por una parte porque el profe ha subido bastante el precio de las clases (hasta un 30%), por mi falta de práctica, y porque es posible que empiece a quedar para tocar con otro alumno que conocí en aquella extraña Jam Session improvisada por el profesor en febrero, algo que probablemente me haría aumentar mucho el ritmo de aprendizaje.

El otro día convencí al profesor para sacarnos una foto en el local donde tocamos, un lugar con habitaciones insonorizadas y llenas de instrumentos en el centro de Schaerbeek, a escasos 200m de donde se filmó la película de JCVD. Un tío majísimo que recomendaría a todo el mundo, las clases son en inglés. Y su página Web aquí.

El la foto no es que precisamente mostremos estilo pero de verdad derrochamos ;).

Bruselas la capital de los atascos

Hoy me he topado con un curioso estudio realizado por TomTom que pone a Bruselas como la ciudad europea con mayor número de atascos y con la menor velocidad media por vehículo en ciudad.

La verdad es que en Bruselas he perdido todo el gusto por la conducción. Para que os hagais una idea, vivo a 7km del trabajo (25min en bici), un día normal tardaba 35min en coche por el camino más corto, mejor no preguntéis cuanto tardo un día de mucho tráfico. Por supuesto, procuro no ir en coche porque es todo un suplicio de frenazos, atascos, acelerones, meter el morro del coche.. Prefiero pasarme el rato leyendo en el autobús, transportado a otro universo y ajeno a todo el caos que me rodea.

La densidad de población en esta ciudad es muy baja, sinembargo la del país es muy alta, conclusión, todos vienen a la ciudad a trabajar...

De todas formas el principal motivo de medias de velocidad tan bajas no la tienen los atascos, son muchos otros, empezando por la terrible planificación de sus carreteras, pasando por la inexistente "marea verde" de semáforos y sobretodo por la estúpida regla de "el de la derecha siempre tiene preferencia", una regla mundial pero es que en Bruselas no existe la señal del ceda el paso, se necesita vivirlo para entenderlo.

El problema de la marea verde es especialmente preocupante. Marea verde se refiere a la sincronización de los semáforos para hacer más fluido el tráfico. Aquí la mayoría de las calles no lo tienen instalado así que nunca sabes cómo te vas a encontrar el siguiente semáforo. Hay "calles" en el que el límite de velocidad es de 70km/h pero es ridículo porque cuando alcanzas esa velocidad el semáforo se pone en rojo a 50m y tienes que dar un buen frenazo. Al día siguiente intentas evitarlo y haces otra estrategia pero no funcionan porque todos los días es diferente, no están sincronizados.

Intentando esquivar los atascos he descubierto otra extraña paradoja. Los atascos se dan cada día en sitios diferentes y por tanto no es posible buscar una ruta alternativa que realmente vaya a funcionar. La razón de esta aleatoriedad es precisamente porque no solo los semáforos no están sincronizados, si no que día a día tienen tiempos de rojo/verde diferentes. De esta forma si dos días ves que un cruce te mantiene 10minutos parado intentas buscar la forma de esquivarlo al día siguiente, entonces cuando lo consigues y miras por el retrovisor ves que ese día precisamente no había atasco en ese cruce y por supuesto el atasco te lo encuentras donde ayer no había problemas.

En azul el camino que usaba mis primeros días para ir al trabajo. En rojo el que uso en la actualidad

Tras 5 meses en mi nueva casa la forma más eficiente de encontrar el camino al trabajo ha sido tratar de ir en dirección contraria al atasco e ir recordando aquellas calles que no tengan semáforos. Tardo entre 20 y 25 minutos cuando hay bastante tráfico por el (camino rojo, 17km) cuando el mismo día tardaría 35min por el camino azul (7km). La principal razón es que por el camino rojo hay 4 semáforos en total, por el camino azul hay unos 20. ¿Consumos? Consumo casi la mitad por kilómetro por el camino rojo, así que pago algo más, pero eso que me gano en frenos, embrague, motor y sobretodo tiempo.

Y más desesperante es por las noches cuando no hay tráfico, el camino en rojo se vuelve el doble de rápido.

Incluso los fines de semana es frecuente. Nunca se me olvidará la visión apocalíptica que tuve hace un año ya. Un sábado a las 12 del mediodía en una autopista holandesa, el tráfico parado, los motores parados, los niños jugando y corriendo entre los coches, la gente sentada en la hierba fuera de la autopista disfrutando de un soleado día de primavera. ¿Y yo? Sentado en el capó leyendo un libro sobre el fin del mundo donde describían la misma escena que yo estaba viviendo.

¿Una recomendación? No conducir en Bélgica ni Holanda durante las franjas horarias de 7.30h-9.30h ni de 4.30h-7.30h en días laborables.

• Artículo de tomtom sobre el estudio de las ciudades con más tráfico. Aquí (En alemán sorry)
• Artículo donde me enteré. Aquí

Atrapado en el subconsciente

Ayer en clase de italiano la profesora nos puso en la televisión una escena de una película que acababa con un tipo cantando en castellano durante un par de minutos, yo como siempre me dejé llevar por el ritmo, el sonido, las imágenes. Al cortar la escena la profesora dijo ¿Era eso castellano? Y todos asentían dubitativos (90% francófonos), yo creo que me debí de poner rojo y la profesora me dijo Áitor (nótese el acento en la Á), tú hablas castellano, ¿era eso castellano?, y todavía más rojo le confesé que no lo sabía. Mi compañera española salió en mi ayuda y dijo que efectivamente era castellano. ¿Dónde narices estabas Áitor?. Probablemente intentando soñar con ovejas eléctricas.

Hoy no os voy a hablar de buena música, ni de cuando se te pega una canción, tan solo voy a hablar de una de esas extrañas facetas de mi personalidad.

La verdad es que nunca escucho las letras, algunos me dicen que me pierdo la mitad de la belleza de la música y probablemente tengan razón, lo he intentado varias veces pero ya me he dado por vencido. Tal vez haya sido por escuchar tanta música en otros idiomas cuando era pequeño.

Cuando estoy en momentos de máxima concentración no escucho la música pero la necesito oír de fondo. Ni siquiera necesito que esté alta, solo tiene que estar. Mis compañeros de trabajo prefieren el silencio así que siempre me pongo los auriculares con el volumen suficientemente bajo como para escuchar las conversaciones de mi alrededor sin problemas. Mis compañeros al principio no lo veían muy bien hasta que se dieron cuenta que no lo hago para aislarme.

Durante el desarrollo de la NS1 (la sonda que queríamos enviar a 30km de altura) muchos días he trabajado desde las 6 de la tarde hasta las 2, 3 y 4 de la mañana (habiendo trabajado previamente 8h en la empresa). Al principio empecé escuchando la radio pero los anuncios me destruyen la concentración, entonces tal y como me pasaba en época de exámenes, sonó una canción a la cual mi subconsciente se aferró. Y así me hice con ella y la tuve reproduciendo, cuanto, ¿10 horas seguidas? ¿200 veces? es como una droga. Lo peor es que normalmente se trata de música bastante mala, que no me gusta escuchar en ninguna otra situación (tal vez de fiesta sí :D).

Al principio pensaba que esto mismo le pasaría al resto de la gente, sin embargo Epi me llama maniático (de todas formas quién se fía de un muñeco que solo le gustan los gatos). Tal vez tenga algo de razón...

Y por supuesto la horrible canción que no pude parar de escuchar las pasados dos semanas de trabajo absoluto y que no me atrevo ni a nombrar ;):

Bruselas se cubre de cenizas.

Las horas de luz en Bruselas superan ya ampliamente las horas de luz en la península. La luz penetra las cortinas por las mañanas y nos despiertan demasiado pronto.

Curiosamente además de las cenizas del volcán, el viento nos ha traído un tiempo espléndido. Cielos azules sin ruidos y sin aviones, temperatura fresquita. Un finde perfecto para ir recuperando el ritmo normal de vida.

Mucho se ha hablado y se hablará durante las próximas semanas de este volcán. Uno de mis compañeros señalaba su coche y me decía que todos los días desde el día del volcán tiene el coche completamente cubierto de cenizas, no he podido parar de reírme durante varios segundos y después no he sido capaz de convencerle de que esa capa de cenizas la tenemos todos las primaveras, más que cenizas creo que se trata del esperma de las plantas...

La densidad de cenizas a la altura de Bélgica, ya sin meterme en si es o no peligrosa para la aviación , no era observable a simple vista.

Después de varios días sin aviones en Bruselas, parece que todo vuelve a la normalidad, a saber por cuanto tiempo. Pero después de ver que tantas personas se han quedado incomunicados y lejos de sus casas, parece que he sido de los más afortunados.

Cuando lo imposible simplemente pasa

Mañana sábado 17 de Abril a las 10.00h debería estar en una carretera perdida en las cercanías de Toledo para lanzar una sonda de experimentos. ¿A donde? Al espacio.

Cuando me propusieron la idea hace dos meses me lo pensé durante un día y después la rechacé. Era un imposible, había tantas cosas que estudiar, que construir, que comprar, que montar y que probar. Con 6 meses tal vez sí, ¿pero con 2? ni hablar, tal vez el año que viene. Por alguna extraña razón que ya ni recuerdo al día siguiente acepté el reto.

Durante más de 1 mes he estado trabajando diariamente de 16 a 20 horas (8 horas en el trabajo). He aprendido un montón de cosas que no sabía ni que existían, he sufrido ataques de pánico, ataques de rabia, he dormido 4 horas algunas noches. Un trabajo titánico. Esto ha tenido también sus efectos negativos, llevo un mes sin tocar la guitarra, sin estudiar italiano, un mes descuidando a mi novia que ha tenido que vivir dos meses con aparatos desperdigados por el salón y con un novio sentado en una pantalla las 24h del día.

Con unas ojeras de caballo ayer me fui al trabajo con la maleta y medio laboratorio en la mochila. Mi mayor preocupación era la de cómo pasar el punto de seguridad en el aeropuerto con tantos aparatos encima. En el trabajo me pasé el día lleno de nervios, nervios por volver a ver a viejos amigos que hace 2 años que no veo, amigos del hobby de la astronomía, nervios por el experimento que íbamos a lanzar en dos días, nervios porque mi parte del proyecto es solo una parte que teníamos que integrar junto con otras 10 personas. Todos esperaban mi llegada puesto que el cerebro de la sonda se encontraba en mi mochila.

Y el caos llegó a Europa, me cerraron el espacio aéreo belga en las narices, apenas 1 hora antes de mi salida. Entonces me di cuenta de que todo el esfuerzo ha podido ser en vano. Lo imposible estaba pasando, pero peor que todo esto son las ilusiones de todo el equipo que me esperaba ya en Madrid para el espectáculo.

Increible, todo perdido. ¿Todo?. Por lo menos así me siento.

Hoy viernes debería haber ido al trabajo pues ya sabía que hasta el viernes por la tarde no podría volar, sin embargo no he tenido fuerzas, estaba derrotado, decepcionado, horrorizado. He soñado que llegaba a Madrid en el último momento pero que me olvidaba la sonda en Bruselas y que tenía que volver a por ella. He dormido 11 horas seguidas y creo que es la primera vez en un mes que duermo más de 8.

El lanzamiento ya ha sido cancelado, al igual que mi viaje a Madrid. Me han comentado que no lo cancelamos del todo, que en verano en Valencia lo volveremos a intentar, ¿y cual ha sido mi reacción? Pues de horror, me han venido a la mente otra vez el mes tan jodido que he pasado y no lo quiero repetir, me ha dado pavor. Luego lo he pensado mejor, en realidad la mayor parte del trabajo sucio está hecho, se supone que no tendré que volver a trasnochar trabajando ¿verdad?.

Este es la CPU de la sonda. ¿Os suena?, es en realidad un hermano directo de Franky, se llama Daedalus (yo no le puse el nombre). Es ideal para este proyecto porque es muy barato de encontrar de segunda mano, pesa muy poco, consume relativamente poco, no tiene un disco duro mecánico, tiene lector de tarjetas SD y gran cantidad de USBs (nosotros usamos cuatro para el proyecto). El sistema operativo es Ubuntu Server (para compartir muchas configuraciones y kernel con Franky que tiene la versión desktop de Ubuntu).


En esta foto se puede ver el ventilador, en realidad no hace falta pero durante el desarrollo mejor tenerlo ahí encendido evitando males mayores. A la izquierda arriba el cable amarillo (ethernet) no se usa durante el vuelo pero durante el desarrollo me conecto a daedalus por ahí. Arriba a la derecha se ve un teléfono móvil G1, es en realidad la radiobaliza con Android. Es 100% independiente del resto de la sonda y la he programado para hacer sus propias medidas GPS, orientación, temperatura y además enviar SMS cada 60 segundos para una vez la sonda caiga a tierra, sea capaz de enviarnos un SMS con su posición. La radiobaliza hay que protegerla muy bien para que en caso de fallo catastrófico (la sonda se estrelle) ésta sobreviva aunque no lo haga el resto de la sonda. Dentro de Daedalus por la parte izquierda muy cerca de donde va conectado el ventilador sale un puerto USB de los escondidos, ahí va conectada una webcam Philips 840k, webcam que usé hace 5 años como parte de mi proyecto fin de carrera y que además fue la que sacó las fotos al ladrón hace 2 años. Mucha historia tiene esta cámara. A la izquierda la placa azul es una Xbee capaz de transmitir datos a 80km de distancia (300dBm). A la derecha el circuito y conexión del GPS, un GPS muy especial


Aquí veis el GPS y la circuitería. Se trata en realidad de un USB al que le he robo los 5V para alimentar el módulo todo por el mismo puerto. El GPS es un 18LVC, de los pocos del mundo que son capaces de dar la posición correcta a alturas superiores a los 18Km, que es el límite impuesto en estos aparatos por ley.


Por lo menos el humor no ha decaido en la Campus Party en Madrid, desde donde todos me esperaban y han intentado montar la sonda sin mi parte. Fijaros en el detalle del postit con un volcán dibujado :-P

Ahora me toca parar un segundo y tratar de recuperar mi vida, empezando por escribir un poco en el blog, salir a cenar con Sarah, coger la guitarra, salir a correr, estudiar italiano... vaya... ya me estoy estresando otra vez... poco a poco.

No se puede bajar la guardia en Bruselas.

Cuando volví de vacaciones de Semana Santa el pasado martes, al abrir la puerta del edificio me la encontré desajustada. Vaya qué de cosas cambian cuando uno se va una semana por ahí, pensé. Probablemente era el dueño que la habría golpeado con el coche (es doble puerta que hace la función de garaje). No le di más vueltas al tema hasta que por la noche vino el dueño enfadado a informarnos de las nuevas normas de convivencia. A los vecinos del piso de arriba les habían entrado a robar por la mañana. A cuadros me quedé. Somos 5 viviendo en ese edificio, esta vez por los pelos.

Al parecer la historia fue bastante singular. El dueño llamó a un fontanero y éste mientras metía cosas de su furgoneta al edificio dejó la puerta abierta. Durante esos 5 minutos alguien entró y subió a los pisos y se decidió por uno que por suerte no fue el nuestro esta vez. Mientras tanto el fontanero acabó y cerró la puerta con llave que después devolvería al dueño. El ladrón bajó con el botín después de haber reventado la puerta del vecino y se encontró encerrado dentro del edificio. Así que tuvo que reventar la cerradura de abajo desde dentro. Imaginaros la sorpresa de la policía y del dueño al encontrarse que la cerradura estaba forzada desde dentro y no desde fuera...

Pero qué puedo decir, mis vecinos se la estaban buscando. Desde hace un par de meses la puerta de la calle la dejan tremendamente descuidada. Algunas veces la encuentro abierta, semi entornada. El colmo de los colmos fue cuando Sarah y yo, (creo que SSergio (de invitado) también estaba) nos encontramos la puerta abierta de par en par a las 3 de la mañana. Aquél día me comió la rabia e indignación contra mis descuidados vecinos así que decidí dejar un cartel en la puerta explicando lo sucedido y pidiendo que por favor al menos cierren la puerta correctamente para evitar sustos.

Pero a pesar de mi mensaje, en las dos últimas semanas me encontré la puerta abierta (entornada) un par de veces más, y si yo me la encuentro dos veces, ¿Cuántas veces más habrá estado abierta?

Pues tanto va el cántaro a la fuente que al final se rompe.

Han pasado ya casi dos años (falta un mes) desde que me entraron a robar en casa y he aprendido muchas cosas. Si hay un buen sistema de seguridad (mejor que tener a un Franky) es la de cerrar la puerta de la calle y a ser posible cerrarla con llave, que puede parecer obvio pero nadie lo hace. Ya nos lo dijo la policía en el anterior robo, los ladrones nunca revientan las cerraduras de la calle porque les pueden ver desde fuera. Si te das un paseo seguro que te encuentras un par de puertas abiertas en menos de una hora.

En mi primer piso había un cartel en la puerta “por favor cierren con llave” y nunca pasó nada, eso sí, muy incómodo cuando hay invitados y tienes que bajar a abrir la puerta.

En el segundo piso nunca la cerrábamos con llave y entraron sin forzar la puerta de la calle, a partir de entonces la cerramos con llave y se puso un cartel de cerrar la puerta con llave.

En este nuevo piso (el tercero) no lo cerrábamos con llave, entraron sin forzar la puerta y de momento ya tenemos el cartel de cerrar la puerta.

Sólo espero que al que le han robado haya sido precisamente el descuidado, aunque posiblemente los descuidados hayan sido todos los vecinos.

PD: Ahora a convencer a tus vecinos a que cierren la puerta con llave... buena suerte...

El nuevo proyecto

Durante el último mes he estado trabajando y trabajando sin parar. Por un lado en la empresa he estado bastante presionado (todavía lo estoy) a contrarreloj para entregar además proyectos atrasados. Al volver a casa, en mi tiempo libre he tenido que lidiar con un proyecto de ciencia que entre varios amigos estamos preparando para el encuentro científico (Campus Party) que se celebrará la semana que viene en Madrid.

El proyecto consiste en una sonda que lanzaremos a una altura de 30Km (3 Everests y medio) gracias a un globo de helio. Irá equipada con un montón de cámaras y sensores. La telemetría, posición y algunos datos de los sensores se irán transmitiendo en vivo mediante comunicaciones de radio frecuencia de baja velocidad. Las imágenes tendrán que esperar hasta que recuperemos la sonda.

Deberá soportar temperaturas de hasta -70 grados y estar casi en el vacío. Aquí llega una extraña conjunción de límites. ¿Los circuitos integrados se enfriarán a -70 grados? ¿o se recalentarán y fundirán en el vacío por no poder disipar el calor?

Adivinar quién va dentro de la sonda... No, no es Epi, tampoco Franky pero casi, se tratará de un clon de Franky. Probablemente no sea la mejor solución (por temas de autonomía) pero con tan poco tiempo para el desarrollo era lo más fácil para mi... De lo contrario un pequeño servidor ARM hubiese sido ideal. Para la próxima.

Si todo va según lo previsto, la sonda caerá en paracaídas y nosotros estaremos en el lugar de caída incluso antes de que toque el suelo. Si algo va mal y la sonda se queda sin baterías, o se cortocircuita, o se congela o se rompe el paracaídas, la sonda llevará una "radiobaliza" que nos mandará un SMS con su posición GPS en cuanto recupere la cobertura GSM (se trata de un móvil con Android).

Si todo va mal, la sonda se perderá en el infinito y perderemos todo. Considerando todas estas variables, le doy un 50% de probabilidades de éxito a la sonda.

Si te interesa el proyecto, se ha creado una página Web donde seguir la evolución del proyecto: NS1 o Daedalus (Todavía vacío pero en un par de días debería llenarse de artículos)

En mi caso me encargo de:

• La radiobaliza
• El computador central
• Comunicaciones RF

Nos vemos en Madrid ;)